Una ciutat o municipi és accessible en la mesura en què tots i cadascun dels seus ciutadans no troben dificultats ni impediments en l'ús amable de tot el que ofereix.
Així doncs, el Pla d'Accessibilitat pretén dotar a l'Ajuntament d'una eina de treball que contribueixi a la millora progressiva del municipi adequant-lo a les necessitats dels seus ciutadans, que a més ofereixi als tècnics municipals el suport necessari i en faciliti la seva execució i que finalment, faciliti als càrrecs electes la selecció de prioritats i la seva divulgació.
Un Pla d'accessibilitat es pot abordar integralment o parcialment per àmbits, segons convingui.
